Земли, на которых сейчас расположен город, в ХVIII веке принадлежали графу Орлову, ему подарила их Екатерина II. Позже граф продал их немецким колонистам, которые назвали эту землю – Мангейм (Родина человека), а славяне, проезжавшие мимо немецкого поселения, называли его Крестовкой.
В 1947 году на землях начала работать геологоразведка. Хутор ожил. В марте 1954 года началось строительство первой кировской шахты. 1 января 1955 года была выдана первая тонна «черного золота». Вместе с этим рос и поселок – строили общежития, учреждения социально-культурного назначения, появлялись новые улицы.
Решением Сталинского облисполкома №206 от 29 августа 1958 года посёлок городского типа Кировское Харцызского района был отнесён к категории городов районного подчинения. Город развивался благодаря огромным запасам каменного угля, которые расположены буквально под ногами и имеют промышленное значение.
Указом Президиума Верховного Совета УССР № 487 от 12 августа 1987 года город Кировское Донецкой области был отнесён к категории городов областного подчинения.
14 апреля 2014 года на здании Кировского городского совета размещен флаг Донецкой Народной Республики.
11 мая кировчане приняли участие в Референдуме о государственной самостоятельности Донецкой Народной Республики.
С августа 2014 по февраль 2015 года линия фронта находилась вблизи города. Украинские вооруженные формирования регулярно подвергали территорию года обстрелам, в связи с чем нанесены значительные повреждения многоэтажным и частным домам, инфраструктуре города, был разрушен Храм Иоанна Кронштадтского.
В период с 2015 по 2021 годы велись восстановительные работы разрушенного жилья и инфраструктуры города.
По решению Президента Российской Федерации Владимира Путина российские регионы взяли шефство над территориями Донецкой и Луганской Народных Республик. Регионом-шефом города Кировское стала Республика Саха (Якутия).
28 июня 2022 года глава Администрации города Кировское Сергей Ермаков и Глава Республики Саха (Якутия) Айсен Николаев подписали Соглашение о сотрудничестве между Правительством Республики Саха и администрацией города Кировское.
В рамках соглашения, в 2022 году велись ремонтно-восстановительные работы на объектах социальной инфраструктуры, включая школу №2, культурно-досуговый комплекс, больницу, объекты ЖКХ и многоквартирные дома.
